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EPFL – Comprendre les Microcontrôleurs

ISO + Exercices libres + Support PDF + Sous-titres Français| 13 H 10 Min

Ce cours donne les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. De nombreux exemples seront abordés. Des exercices seront proposés, compatibles avec les cartes à microcontrôleurs Arduino ou LaunchPad MSP430G. Les microcontrôleurs sont devenus assez simples à mettre en oeuvre, grâce en particulier à des environnements de développement comme l’Arduino. Mais seule une compréhension en profondeur permet de tirer parti au maximum de leur potentiel dans de nombreuses applications, tant dans le cadre d’un hobby que dans un cadre industriel. ةcole Polytechnique Fédérale de Lausanne.

Expérience recommandée :
Quelques notions en électronique générale, systèmes logiques et microprocesseurs sont utile pour suivre le cours, mais ne sont pas indispensable. Un rappel de ces connaissances sera donné durant la première semaine, sans toutefois avoir la prétention de mettre à niveau un débutant. Concernant la programmation, le fait d’avoir pratiqué un langage de programmation facilitera l’apprentissage. Ceux qui n’ont pas cette expérience devront passer davantage de temps et progresseront grâce aux exercices qui seront proposés.

Programme de cours :
• Rappel d’électricité et électronique
• Systèmes logiques et architecture
• Machines binaires
• Programmation en C
• Entrées-sorties
• Applications
• Mise au point
• Timers, interruptions
• Signaux analogiques
• Affichages
• Communications
• Robotique

Semaine 1
00 – Presentation
01 – Introduction
02 – Rappels d’électricité
03 – Un peu d’électronique
04 – Bases de logique
05 – Systèmes combinatoires
06 – Systèmes séquentiels
07 – Représentation binaire
08 – Pratique : Simulateur logique Logisim
09 – Pratique : Mise en oeuvre d’un Launchpad
10 – Pratique : Utilisation du correcteur

Semaine 2
01 – Architecture d’un Microcontrôleur
02 – Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?
03 – Quel Microcontrôleur choisir ?
04 – Programmation en C/Arduino
05 – Programmes simples
06 – Pratique : Les cartes LearnCbot

Semaine 3
01 – Introduction au langage C
02 – Les entrées-sorties
03 – Manipulation de champs de bits
04 – Types de données en C/Arduino
05 – Fonctions
06 – Pratique : Comment se présente un microcontrôleur

Semaine 4
01 – Gestion du temps : Gérer les sorties
02 – Gestion du temps : Gérer les entrées
03 – Programmation d’une machine d’état
04 – Affichage 4 digits
05 – Afficher sur l’écran
06 – Mise au point
07 – Pratique : Simulation avec AVRstudio4

Semaine 5
01 – Les résistances de tirage
02 – Timers
03 – Interruptions
04 – Analogique
05 – Interfaces série
06 – Tester et charger un accumulateur
07 – Pratique : Passer de l’Arduino au C

Semaine 6
01 – Debug avec CCS
02 – Enseignes à LEDs
03 – LED drivers
04 – Jouer une mélodie par Timer et interruption
05 – Faible consommation
06 – Programmation d’un Grafcet en C

Semaine 7
01 – Moteurs et servos
02 – Moteurs pas-à-pas et encodeurs
03 – Capteurs
04 – Mise en oeuvre d’un capteur de distance
05 – Projet robotique
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Video2Brain – AngularJS – La manipulation des données



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